Cet itinéraire compact d'une demi-journée explore le patrimoine médiéval d'Argentan à travers ses deux églises historiques et son château ducal. L'église Saint-Germain ouvre à 9h00 et présente une architecture gothique, des œuvres d'art du XVIIe siècle et le cœur conservé de la bienheureuse Marguerite de Lorraine. Le Château des Ducs, aujourd'hui palais de justice, ne peut être admiré que de l'extérieur, mais sa façade gothique-Renaissance est remarquable. L'église Saint-Martin abrite de superbes vitraux du XVIe siècle et un peigne liturgique attribué à Thomas Becket. Tous les sites sont gratuits et accessibles à pied.